Dès la préhistoire, on peut noter la volonté de représenter, voire de reconstituer artificiellement la vie ou certaines de ces propriétés. cette volonté se manifestait par exemple par la production de statuettes, mimant les formes et attitudes humaines. Certains pensèrent plus tard à les doter d'articulation afin d'augmenter leur ressemblances à leurs modèles. Bouger ces statuettes nécessitait cependant un apport mécanique manuel...